高精度空间定位
每个指尖均支持 6 自由度（6DOF）空间位置与姿态追踪，定位精度达 0.2mm，
能够准确捕捉手指细微动作，为精细操作、动作分析及高质量位姿数据采集提供
可靠数据基础，充分还原真实手部运动轨迹与姿态变化，提升动作数据的精细度
与可用性。
全手多自由度姿态重建
仅需 5 个 VetraSense 传感器即可实现全手 25 自由度（25DOF）姿态重建，
同时获取五根手指的三维位置与旋转姿态，减少传感器数量的同时实现完整手部
动作捕捉，为复杂手势识别、灵巧操作及机器人动作映射提供完整的空间位姿信
息。
模块化快拆结构
手背空间定位及数据采集模块采用可拆卸式模块化设计，可与触觉手套主体快速
分离。当手套因长期使用出现磨损或触觉部分损坏时，无需整体更换设备，可单独
拆卸并替换手套主体，同时保留手背核心模块继续使用；后续产品维护、功能升级
或手套迭代时也可快速拆装，有效降低维修更换成本，延长核心模块使用周期。
高频实时动作捕捉
空间定位数据采样率达 120Hz，可连续捕捉快速、细微的手部运动过程，更完整
地记录操作过程中的动态姿态变化，适用于灵巧操作训练、遥操作及具身智能数
据采集，减少快速动作过程中的信息遗漏，为连续动作分析和模型训练提供高质
量数据。
低延迟实时位姿反馈
支持有线与无线位姿数据传输，有线数据延迟约 8ms，无线约 30ms，可快速反
馈手部动作状态，满足机器人遥操作、实时控制等对动作同步性要求较高的应用，
降低操作端与机器人执行端之间的动作延迟，提升遥操作过程中的实时性与跟随性。
高密度触觉感知
手套压感区域均匀分布360个传感点位，单点触发力度低至20g，量程
覆盖范围1500g，可精准捕捉从轻微接触到用力抓握的完整压力变化。
实现高保真手部触觉感知
织物材质手套在佩戴后可传递高保真触觉反馈，随抓握动作同步发生形
变，保障握持的稳定性与操控精准度。
柔软亲肤、贴合手型
织物材质手套面料质地柔软贴合，穿戴体验舒适；支持依据使用者手部
尺寸进行个性化定制，适配不同手型。
